电车界11月19日消息，小米副总裁李肖爽发文介绍Xiaomi HAD增强版，他表示，Xiaomi HAD 增强版引入了「强化学习」与「世界模型」。

“强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。这次增强版，实际体验提升了很多，主要表现在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。”

雷军转发微博：“HAD增强版，引入了「强化学习」与「世界模型」，主要提高在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。”

昨日，雷军发文称，11月21日上午9点广州车展上，小米汽车副总裁李肖爽将向大家发布小米端到端辅助驾驶新版本——HAD增强版。 

他还表示：“这个版本进步很大。”

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